ラバーアクチュエーター by ブリヂストン：油圧駆動の“ゴム人工筋肉”

概要

「ラバーアクチュエーター by ブリヂストン」とは、ゴムチューブと高強度繊維のスリーブからなるアクチュエーター。油圧で動作し、内部に空気や油を注入して高い圧力を加えると、チューブが膨張しヒトの筋肉のように伸縮する。軽量かつ従来の電気モーターや油圧シリンダーと比較して軽量かつハイパワーで柔軟性に富むことから、モノをつかめるロボットハンドとしても活用が期待されている。「ラバーアクチュエーター」を使用したロボットハンドは柔軟性があるため、モノをつかめる対象範囲が大きく、正確な位置調整が不要といった特徴を有する。柔らかいものから硬いものまで、大小さまざまなものをつかめるため、産業用ロボットや家庭用ロボットなど、さまざまなロボットへの実装が期待されている。

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実現事例実現プロジェクト

都市の無目的室《Morph inn》

都市の無目的室《Morph inn》は、ブリヂストンソフトロボティクスベンチャーズとクリエイター集団Konelが、未来体験を提供する共創型プロジェクト。ゴム人工筋肉を使用したやわらかいロボット「Morph」（モーフ）を用いて新感覚の空間イベントを開催し、自然界や動物のモーションデータをインストールした、有機的に動作するゴム人工筋肉「Morph」から、生物の胎動や呼吸、潮の満ち引きのような自然界の息遣いを来場者は体験する。

忙しい日々の中で人々は、目的のない時間を持ちにくい生活を送っているが、無目的な時間を過ごすことで、無意識に制御してしまっている思考を解放し、豊かな時間を生むことができるという構想のもと、やわらかいロボット「Morph」に身を委ね、無目的な時間を過ごせる空間を表参道にて展開し、体験者と未来について洞察する。

ブリヂストンが研究を重ねてきたゴム人工筋肉と、自然界のモーションを収録・再生するテクノロジーを掛け合わせることで誕生した「Morph」が体験者を迎え、大きなMorphの上に横たわり、小さなMorphを抱きかかえることで、やわらかいロボットに自らをゆだね、ゆだねられる時間を過ごしてもらい、普段は無意識に制御してしまう感情に向き合ったり、目的から解放される感覚を味わってもらう試み。

都市の無目的室《Morph inn》（モーフ・イン）
会期：2024年5月17日（金）〜5月25日（土）11:00 - 19:00
会場：「seeen」東京都渋谷区神宮前4-13-12
公式サイト：https://www.bridgestone.co.jp/products/softrobotics/morphinn

体験予約フォーム：https://airrsv.net/morphinn/calendar
（入場のみの場合は予約不要）

なぜできるのか？

軽量で高出力

「ラバーアクチュエーター」は、1tの力を出すのに必要な本体重量は400gと、軽量な特徴がある。これは、モーターやシリンダーを用いたアクチュエーターの重量と比較すると50分の1にあたる。

出力を任意にコントロール

「ラバーアクチュエーター」は加える力と発生する力が比例し、油圧を用いて高い圧力を加えると大きな力を発生する。またゴムチューブを太くすることで大きな力を発生でき、チューブの編角の大小で収縮力を調整できる。このように圧力・ゴムチューブの太さ・編角の調整で発生させる力を変えることができ、また、微小な力から大きな力まで出力を連続的に変化させることも可能。